行星減速機的原理是一種動力傳達機構，利用齒輪的速度轉換器，將馬達的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的機構。

行星減速機傳動軸上的齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪以達到減速的目的。普通的減速機也會有幾對相同原理的齒輪嚙合來達到理想的減速效果，大小齒輪的齒數之比，就是傳動比。

行星減速機優點：體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長、運轉平穩，噪聲低、輸出扭矩大，速比大、效率高、性能安全的特點。兼具功率分流、多齒嚙合獨用的特性。

行星減速機的缺點: 行星減速機傳動比大，力矩就比其它減速機構小，行星減速機自鎖角大止退性差不適合啟動用。

它相對于一般減速機優點:具有高精度、高鋼性、高負載、高效率、高速比、高壽命、低慣性、低振動、低噪音、低溫升、外觀美、結構輕小、安裝方便、定位等特點,適用于交流伺服馬達、直流伺服馬達、步進馬達、液壓馬達的增速與減速傳動。行星減速機的傳動效率一般的都在90%以上，應用非常廣泛。

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